机器人仿真软件、RoboDK详解

机器人仿真软件——RoboDK。但是好多没有接触过这一行的小伙伴们纷纷在后台私信小编希望小编我能详细的讲解一下什么是机器人仿真软件,RoboDK相较于其他机器人仿真同类软件又有什么优势？

作为一个有求必应的小编呢，我当然是马不停蹄的给你们马上安排上~

首先先给大家科普一下什么是机器人仿真软件！

工业机器人仿真系统，是通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人仿真系统可以通过单机或者多台机器人从而组成工作站或是生产线。这些工业机器人的仿真软件，可以在制造单机和生产线产品之前模拟出实物，这不仅可以缩短生产的工期，还可以避免不必要的返工。

（小编给大家讲的会比较笼统，建议感兴趣的小伙伴们可以多去网上找些资料lookook）

接着我这里在给大家分三大部分详细讲一下我们的RoboDK软件

“前菜”

RoboDK成立于2015年，来自于加拿大蒙特利尔市ETS理工大学的CoRo实验室。CoRo实验室是加拿大最具声望的机器人实验室之一，拥有先进的工业机器人设备并致力于于机器人应用研究。

自成立以来，RoboDK发展迅速并为世界各地的客户提供服务，从小型初创公司，到大型国际知名企业，都在使用RoboDK的产品。RoboDK目前提供一个品类丰富的机器人模型库，它包含500多个工业机械臂模型。RoboDK已在全球拥有50多家合作伙伴，以及数千个活跃的用户。

“主菜”

讲完RoboDK的背景出身，我们再来看看它相较于其他编程软件有哪些不可或缺的优势吧！

1.离线编程

通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。

在线编程在实际应用中主要存在以下问题：

- 在线编程过程繁琐、效率低。

- 精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。

在线编程相比，离线编程又有什么优势呢?

- 减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。

- 使编程者远离了危险的工作环境。

- 适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。

- 可对复杂任务进行编程。

- 便于修改机器人程序。

（离线编程操作）

2.机器人加工

把您的机器人变成一台5轴数控铣削加工机床（CNC）或者3D打印机！仿真并将数控程序（G-code，APT 或 DXF 等程序文件）转化为机器人程序文件。RoboDK 将自动优化机器人轨迹，避免奇异状态（singularities）及轴极限，躲避障碍。

（自动化雕刻）

3.机器人模型库

RoboDK 的机器人模型库包含来自20多个品牌的工业机器人、机器人外轴以及工业工具。您可以轻松使用任一款机器人，实现任何应用，包括：加工，焊接，切割，喷涂，检测，去毛刺，以及更多。

（机器人模型库展示）

4.输出程序到您的机器人

RoboDK 的后处理器（Post Processors）支持多种机器人控制器，包括：

ABB RAPID (mod/prg)

Fanuc LS (LS/TP)

Kuka KRC/IIWA (SRC/java)

Motoman Inform (JBI)

Universal Robots (URP/script)

...以及更多！

“甜点”

最后由小编这边奉上一段RoboDK 实战教学演示，让小伙伴们更加直观的来了解RoboDK 这款由Python来编程的软件吧！